1949年10月1日，中华人民共和国中央人民政府在北京宣告成立。
　　1953年，中国基层政权在普选的基础上，逐级召开了人民代表大会。
　　1954年9月召开了第一届全国人民代表大会，标志着以人民代表大会为基础的国家政权制度全面确立，国家权力开始由人民选举产生的人民代表大会统一行使。
　　1954年召开的第一届全国人民代表大会第一次会议，制定了第一部《中华人民共和国宪法》。宪法明确规定，国家一切权力属于人民，人民行使权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。为了保障宪法关于中国人民代表大会制度的各项原则规定，第一届全国人民代表大会还先后通过了关于中国国家机构的五个组织法。
　　根据1954年宪法的规定，全国人民代表大会每届任期4年，基层人民代表大会每届任期2年。从1954年到1965年，全国人代会基本上做到按期举行。基层人民代表大会从1953年到1963年先后进行了五次选举，也基本上做到了按时进行。但是，在1966年—1976年的“文化大革命”期间，中国人民代表大会制度遭到了严重破坏，全国人民代表大会会议连续10年没有召开，地方各级人民代表大会的选举也10多年没有进行，这使中国的社会主义民主和社会主义法制建设受到重大损害。
　　1979年以后，各级人民代表大会得到恢复和逐步完善，人民代表大会的工作走上了正常轨道。1979年7月，五届人大二次会议通过了1978年宪法修正案。1982年12月，五届人大五次会议又通过了现行宪法。现行宪法除了加强全国人大及其常委会的建设之外，对于健全和发展中国的人民代表大会制度还作出了许多新的规定：1.恢复国家主席的设立；2.规定国务院及所属各部、各委员会和地方各级人民政府实行首长负责制，以提高行政机关的工作效率；3.规定国家设立中央军事委员会，领导全国的武装力量；4.规定国务院增设审计机关，依照法律独立行使审计监督权；县级以上地方各级人民政府也相应地设立审计机关，以加强对财政、财务活动的监督；5.根据发挥中央和地方两个积极性的原则，在中央统一领导下，加强地方各级政权建设，扩大地方职权和民族区域自治地方的自治权；6.改变农村人民公社的政社合一体制，设立乡镇政权以加强农村基层政权建设，有利于集体经济的发展；7.规定国家主席、副主席，全国人民代表大会常务委员会委员长、副委员长，国务院总理、副总理、国务委员，最高人民法院院长，最高人民检察院检察长等职的连续任职时间不得超过两届，这在实际上取消了国家领导职务的终身制。现行宪法关于中国人民代表大会制度的这些新规定，有利于从政治上和组织上真正保证全体人民通过全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，更好地掌握和行使国家权力，真正成为国家的主人。1988年七届人大一次会议和1993年八届人大一次会议又两次对宪法的个别条文进行了修正。